तैयार वस्त्रों में रंग जोड़ना मूल रूप से वस्त्रों को हाथ से पेंट करके किया गया हो सकता है, लेकिन इस बात के प्रमाण हैं कि वस्त्र मुद्रण का उपयोग भारत और चीन में चौथी शताब्दी ईस्वी की शुरुआत में किया गया था।पुरातत्वविदों ने मिस्र के एक कब्रिस्तान की खोज करते हुए लगभग 300 ईस्वी में निर्मित एक मुद्रण प्लेट की खोज की हैयह खोज इस बात की पुष्टि करती है कि मिस्र के कारीगरों ने भी कपड़ा मुद्रण तकनीक का इस्तेमाल किया था। मैक्सिको और पेरू में भी कपड़ा मुद्रण लोकप्रिय है।फ्रांस में वस्त्रों पर लकड़ी के पत्थरों पर मुद्रण किया जाता थाभारत से मुद्रित कपास 17वीं शताब्दी में ब्रिटेन में लोकप्रिय हो गई थी, लेकिन इसके उपयोग को रेशम उद्योग को खतरे में डालने की आशंका के कारण हतोत्साहित किया गया था।